| Характеристики |
| Тип света |
Инфракрасный свет |
| Разрешение изображения [px] |
176 x 132 |
| Угол обзора [°] |
60 x 45, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс |
Ethernet |
| Размеры [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
| Приложение |
| Применение |
обнаружение препятствий |
| Электронные данные |
| Рабочее напряжение [V] |
20,4…28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] |
420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] |
2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] |
10 |
| Класс защиты |
III |
| Тип света |
Инфракрасный свет |
| Датчик изображения |
PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка |
да, (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод) |
| Пиковый ток при включении [mA] |
2400 |
| Диапазон контроля |
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] |
200…4000 |
| Разрешение изображения [px] |
176 x 132 |
| Угол обзора [°] |
60 x 45, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] |
10 |
| Интерфейсы |
| Коммуникационный интерфейс |
Ethernet |
| Ethernet |
| Количество интерфейсов Ethernet |
1 |
| Стандарт передачи |
10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи |
10, 100 |
| Протокол |
TCP/IP |
| Заводские настройки |
| IP-адресс: 192.168.0.69 |
| маска подсети: 255.255.255.0 |
| IP — адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Условия эксплуатации |
| Температура окружающей среды [°C] |
-10…50 |
| Температура хранения [°C] |
-40…85 |
| Степень защиты |
IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] |
8 |
| Испытания / одобрения |
| ЭMC |
| DIN EN 61000-6-4 |
Излучение помех / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-2 |
Помехоустойчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность |
| DIN EN 60068-2-27 |
50 г / (11 ms) неповторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 |
40 г / (6 ms) повторяющийся |
|
| Вибропрочность |
| DIN EN 60068-2-6 |
2 г / (10…150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 |
2,3 г RMS / (10…500 Hz) |
|
| Фотобиологическая безопасность |
исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность |
| DIN EN 61010-2-201 |
подача питания только через цепи PELV |
|
| Механические данные |
| Вес [g] |
776,3 |
| Размеры [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
| Материал |
корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glass, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Дисплеи / Элементы управления |
| Дисплей |
| Функция |
2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
|
| Принадлежности |
| Комплект поставки |
|
| Примечания |
| Упаковочная величина |
1 шт. |
| электрическое подключение — Ethernet |
|
Разъем: 1 x M12 |
| электрическое подключение — Подключение к процессу |
|
Разъем: 1 x M12 |
| Другие данные |
| Размеры поля зрения |
| диапазон измерения / расстояния [m] |
Длина [m] |
Breite [m] |
| 0,50 |
0,4 |
0,56 |
| 1,00 |
0,8 |
1,13 |
| 2,00 |
1,6 |
2,26 |
| 3,00 |
2,4 |
3,39 |
| 4,00 |
3,2 |
4,52 |
|
| входные/выходные параметры |
| входные параметры |
Информация о собственном движении автоматизированного управляемого транспортного средства (AGV) |
| |
NTP-сервер для синхронизации времени |
| выходные параметры |
Расстояние |
| |
сетка занятости ± 5 м в направлении x и y координат транспортного средства |
| |
состояние занятости зон предупреждения |
|
| установка параметров |
| Параметр |
Настройка параметров в пределах |
| зоны предупреждения |
три независимых зоны предупреждения для обнаружения препятствий |
| внешняя калибровка |
калибровка положения камеры в координатах транспортного средства |
|
| каждая зона предупреждения определяется выпуклым двумерным многоугольником с макс. 6 углами и глобальной высотой |
|
|
| обнаружение препятствий |
| пример препятствий |
задержка [ms] |
|
| |
типичное значение |
типичное значение |
| |
объект уже в поле зрения камеры |
первоначальное обнаружение [ms] |
| вилочный погрузчик (боковой, 25 см над землей) |
200 |
800 |
| коробка или контейнер (поверхность, обращенная к датчику > 200×200 мм) |
200 |
800 |
| велосипед (боковой и передний) |
200 |
800 |
|
| Показания времени обнаружения препятствий основаны на следующих предположениях |
|
| скорость автоматически управляемого транспортного средства |
< 1 m/s |
| средняя отражательная способность объектов |
|
| минимальная высота объектов 15 см над землей |
|
|
