| Характеристики |
| Тип света |
Инфракрасный свет |
| Разрешение изображения 3D [px] |
352 x 264 |
| Угол обзора 3D [°] |
60 x 45, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс |
Ethernet |
| Размеры [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
| Приложение |
| Применение |
Видеокамера для вывода 3D данных изображения |
| Электронные данные |
| Рабочее напряжение [V] |
20,4…28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] |
420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] |
2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] |
10, (типичное значение) |
| Класс защиты |
III |
| Тип света |
Инфракрасный свет |
| Датчик изображения |
PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка |
Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод |
| Входы/выходы |
| Количество входов и выходов |
Количество цифровых входов: 1, Количество цифровых выходов: 2 |
| Входы |
| Количество цифровых входов |
1 |
| Триггер |
внешнее, 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Выходы |
| Количество цифровых выходов |
2, (конфигурируемый) |
| Функция выходного сигнала |
24 V PNP/NPN, (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V] |
1 |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] |
100 |
| Защита от короткого замыкания |
да |
| Тип защиты от короткого замыкания |
тактовый |
| Защита от перегрузок по току |
да |
| Диапазон контроля |
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] |
300…8000 |
| Примечание к рабочему расстоянию |
| размер объекта: 200 x 200 mm |
| отражательная способность: 18 % |
|
| Разрешение изображения 3D [px] |
352 x 264 |
| Угол обзора 3D [°] |
60 x 45, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] |
25 |
| Программное обеспечение / Программирование |
| Выбор параметров |
с помощью ПК с ifm Vision Assistant или XML-RPC, ПО API для C, C++ и Halcon |
| Интерфейсы |
| Коммуникационный интерфейс |
Ethernet |
| Ethernet |
| Стандарт передачи |
10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи |
10, 100 |
| Протокол |
TCP/IP |
| Заводские настройки |
| IP-адресс: 192.168.0.69 |
| маска подсети: 255.255.255.0 |
| IP — адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Тип использования |
параметрирование, Передача данных |
| Условия эксплуатации |
| Температура окружающей среды [°C] |
-10…50 |
| Температура хранения [°C] |
-40…85 |
| Степень защиты |
IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] |
8, (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
| Испытания / одобрения |
| ЭMC |
| DIN EN 61000-6-4 |
Излучение помех / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-2 |
Помехоустойчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность |
| DIN EN 60068-2-27 |
50 г / (11 ms) неповторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 |
40 г / (6 ms) повторяющийся |
|
| Вибропрочность |
| DIN EN 60068-2-6 |
2 г / (10…150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 |
2,3 г RMS / (10…500 Hz) |
|
| Фотобиологическая безопасность |
исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность |
| DIN EN 61010-2-201 |
подача питания только через цепи PELV |
|
| Механические данные |
| Вес [g] |
733,5 |
| Размеры [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
| Материал |
корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glas, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Момент затяжки [Nm] |
< 0,8 |
| Дисплеи / Элементы управления |
| Дисплей |
| Функция |
2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
| Состояние выхода |
2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
|
| Принадлежности |
| Комплект поставки |
|
| Примечания |
| Примечания |
| Повторяемость и точность зависит от настройки изображения и условий окружающей среды. |
| Значения, указанные в технической спецификации действительны для стандартных настроек и условий. |
|
| Упаковочная величина |
1 шт. |
| электрическое подключение — Ethernet |
|
Разъем: 1 x M12 |
| электрическое подключение — Подключение к процессу |
|
Разъем: 1 x M12 |
| Другие данные |
| Размеры поля зрения |
| |
без коррекции искажений объектива |
|
с коррекцией искажений объектива |
|
| диапазон измерения / расстояния [m] |
Длина [m] |
Ширина [m] |
Длина [m] |
Ширина [m] |
| 0,50 |
0,40 |
0,56 |
0,37 |
0,50 |
| 1,00 |
0,80 |
1,13 |
0,75 |
1,00 |
| 2,00 |
1,60 |
2,26 |
1,50 |
2,00 |
| 3,00 |
2,40 |
3,39 |
2,25 |
3,00 |
| 4,00 |
3,20 |
4,52 |
3,00 |
4,00 |
| 5,00 |
4,00 |
5,65 |
3,75 |
5,00 |
|
| Reproduzierbarkeit der Abstandsmessung eines Einzelpixels |
| диапазон измерения / расстояния [m] |
повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] |
Точность [mm] |
| |
типичное значение |
типичное значение |
| 0,3…1,0 |
± 8 |
± 7 |
| 1,0…3,0 |
± 12 |
± 7 |
| 3,0…5,0 |
± 20 |
± 10 |
| 5,0…7,0 |
± 30 |
± 15 |
| 7,0…8,0 |
± 50 |
± 20 |
|
| измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C |
|
| Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра |
|
| Воспроизводимость |
1 σ |
|
| Относительная точность |
| Относительная точность |
± 4 mm |
| Дрейф температуры -10…+50 °C |
0,2 mm/K |
|
| измерено при коэффициенте отражения от 18% до 90% |
|
|
| выбор параметров |
| Параметр |
Настройка параметров в пределах |
Заводская настройка |
| Время экспозиции [ms] |
0,002…10 |
5 |
| динамический диапазон |
низкий, Нормальный рабочий режим , высокий |
Нормальный рабочий режим |
| фильтр |
Функция времени: |
|
| |
среднее значение, адаптивный экспоненциальный |
отключен |
| |
3D-функция: |
|
| |
среднее значение, медиана, двусторонняя функция |
отключен |
| Триггер |
Непрерывный , Интерфейс данных, положительный фронт, отрицательный фронт,положительный и отрицательный фронт |
Непрерывный |
| Частота повторения изображения [Hz] |
0,02…25 |
5 |
|
| формат данных |
| тип данных |
значение данных |
Примечания |
| Расстояние [mm] |
0…65535 uint16 |
радиальное расстояние |
| Декартовы координаты x,y,z [mm] |
-32767…32767 int16 |
x,y: боковое положение z: вертикальное расстояние |
| амплитуда |
0…65535 uint16 |
яркость объекта |
|
