| Характеристики |
| Тип света |
Инфракрасный свет |
| Разрешение изображения 3D [px] |
176 x 132 |
| Угол обзора 3D [°] |
70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс |
Ethernet |
| Размеры [mm] |
72 x 65 x 90 |
| Приложение |
| Применение |
измерение размеров объекта, мониторинг целостности групповой упаковки, Контроль уровня, измерение расстояния, измерение объема, навигация робота-манипулятора, депаллетизация |
| Электронные данные |
| Рабочее напряжение [V] |
20,4…28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] |
420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] |
2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] |
10, (типичное значение) |
| Класс защиты |
III |
| Тип света |
Инфракрасный свет |
| Датчик изображения |
PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка |
да, (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод) |
| Входы/выходы |
| Количество входов и выходов |
Количество цифровых входов: 2, Количество цифровых выходов: 3, Количество аналоговых выходов: 1 |
| Входы |
| Количество цифровых входов |
2 |
| Триггер |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Входная цепь цифровых входов |
24 V PNP/NPN, (конфигурируемый, IEC 61131-2 Typ 3) |
| Выходы |
| Общее количество выходов |
3 |
| Количество цифровых выходов |
3, (конфигурируемый) |
| Функция выходного сигнала |
24 V PNP/NPN, (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V] |
1 |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] |
100 |
| Количество аналоговых выходов |
1, (конфигурируемый) |
| Аналоговый выход по току [mA] |
4…20 |
| Наиб.нагрузка [Ω] |
500 |
| Аналоговый выход по напряжению [V] |
0…10 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ω] |
10000 |
| Точность аналогового выхода [%] |
1 |
| Защита от короткого замыкания |
да |
| Тип защиты от короткого замыкания |
тактовый |
| Защита от перегрузок по току |
да |
| Разрешение аналогового выхода |
12 bit |
| Диапазон контроля |
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] |
300…8000 |
| Примечание к рабочему расстоянию |
| размер объекта: 200 x 200 mm |
| отражательная способность: 18 % |
|
| Разрешение изображения 3D [px] |
176 x 132 |
| Угол обзора 3D [°] |
70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] |
25 |
| Диапазон измерения/настройки |
| Диапазон измерения [m] |
< 30 |
| Программное обеспечение / Программирование |
| Выбор параметров |
через ПК с помощью ifm Vision Assistant |
| Интерфейсы |
| Коммуникационный интерфейс |
Ethernet |
| Ethernet |
| Стандарт передачи |
10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи |
10, 100 |
| Протокол |
TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Заводские настройки |
| IP-адресс: 192.168.0.69 |
| маска подсети: 255.255.255.0 |
| IP — адрес шлюза: 192.168.0.201 |
|
| Ethernet — EtherNet/IP |
| Тип использования |
Передача данных |
| Ethernet — PROFINET |
| Тип использования |
Передача данных |
| Ethernet — TCP/IP |
| Тип использования |
параметрирование, Передача данных |
| Условия эксплуатации |
| Температура окружающей среды [°C] |
-10…50 |
| Температура хранения [°C] |
-40…85 |
| Степень защиты |
IP 65, IP 67, IP 69K |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] |
8, (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
| Испытания / одобрения |
| ЭMC |
| DIN EN 61000-6-4 |
Излучение помех / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-2 |
Помехоустойчивость / промышленные среды |
|
| Ударопрочность |
| DIN EN 60068-2-27 |
50 г / (11 ms) неповторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 |
40 г / (6 ms) повторяющийся |
|
| Вибропрочность |
| DIN EN 60068-2-6 |
2 г / (10…150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 |
2,3 г RMS / (10…500 Hz) |
|
| Фотобиологическая безопасность |
исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность |
| DIN EN 61010-2-201 |
подача питания только через цепи PELV |
|
| Механические данные |
| Вес [g] |
1137,5 |
| Размеры [mm] |
72 x 65 x 90 |
| Материал |
корпус: нерж. сталь (1.4404 / 316L), фронтальная оптика: PMMA, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Момент затяжки [Nm] |
< 0,8 |
| Дисплеи / Элементы управления |
| Дисплей |
| Функция |
2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
| Состояние выхода |
2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
|
| Принадлежности |
| Комплект поставки |
| Карта памяти USB с программным обеспечением и документацией |
| защитные колпачки |
|
| Примечания |
| Упаковочная величина |
1 шт. |
| электрическое подключение — Ethernet |
|
Разъем: 1 x M12 |
| электрическое подключение — Подключение к процессу |
|
Разъем: 1 x M12 |
| Другие данные |
| размер поля зрения с коррекцией искажений объектива |
| диапазон измерения / расстояния [m] |
Длина [m] |
Ширина [m] |
| 0,50 |
0,40 |
0,55 |
| 1,00 |
0,80 |
1,10 |
| 2,00 |
1,60 |
2,20 |
| 3,00 |
2,40 |
3,30 |
| 4,00 |
3,20 |
4,40 |
| 5,00 |
4,00 |
5,50 |
|
| Точность измерения размеров объекта |
| диапазон измерения / расстояния [m] |
точность размера объекта (Длина, Ширина, высота) [mm] |
точность положения объекта (координаты X, Y, Z) [mm] |
точность угла поворота [°] |
| типичное значение |
типичное значение |
типичное значение |
типичное значение |
| 1,0…3,0 |
± 12 |
± 6 |
± 1.3 |
|
| Рабочее расстояние срабатывания: |
0,3 … 5 m |
| Частота повторения изображения: |
1 Hz |
| информация действительна для: |
|
| прямоугольные объекты |
|
| отражательная способность: |
6…90 % для неглянцевых предметов |
| минимальный размер объекта: |
100x100x100 mm |
| объект в центре изображения |
|
| скорость объекта: |
< 0,2 m/s |
|
| мониторинг целостности групповой упаковки |
| |
скорость объекта < 0,2 m/s [mm] |
скорость объекта > 0,2 m/s [mm] |
| типичное значение: |
|
|
| минимальная высота |
25 |
45 |
|
| Частота повторения изображения [Hz] |
5 |
| Рабочее расстояние срабатывания [m] |
0,3…5 |
| макс. размер упаковки (ортогональная упаковка) |
максимальное количество объектов 64 |
| Скорость повторной обработки изображения уменьшается при использовании функции отслеживания положения |
|
|
| контроль уровня и расстояния |
| диапазон измерения / расстояния [m] |
повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] |
повторяемость ROI размером 50×50 пикселей на серых объектах [mm] |
Точность (отражательная способность 6-90%) [mm] |
| |
типичное значение |
типичное значение |
типичное значение |
| 0,3…1,0 |
8 |
0,4 |
± 9 |
| 1,0…3,0 |
12 |
0,5 |
± 9 |
| 3,0…5,0 |
20 |
0,9 |
± 13 |
| 5,0…7,0 |
30 |
1,2 |
± 18 |
| 7,0…8,0 |
50 |
2,0 |
± 24 |
|
| измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C |
|
| Воспроизводимость |
1 σ |
| Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра |
|
| Дрейф температуры -10…+50 °C |
0,3 mm/K |
|
| навигация робота-манипулятора и депаллетизация |
| |
навигация робота-манипулятора |
депаллетизация |
| Рабочее расстояние срабатывания [m] |
0,2…6 |
0,5…6 |
| типы объектов |
любая форма объекта |
закрытые прямоугольные объекты |
| минимальный размер объекта [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 на минимальном рабочем расстоянии |
| точность положения объекта [mm] |
|
|
| типичное значение: |
± 10 прямоугольные объекты |
± 15 |
| точность угла поворота [°] |
|
|
| типичное значение: |
± 1 прямоугольные объекты |
± 3 |
| скорость объекта [m/s] |
< 0,2 |
|
| Частота повторения изображения [Hz] |
2 для одного измеряемого объекта |
1 |
| максимальное количество объектов |
20 |
|
|
